UbuntuとROSについてのメモ - ueyeカメラでLSD-SLAMを動かす
TUMのComputer Vision TeamによるLSD-SLAMの動作環境の構築方法まとめ
動作環境
Ubuntu 14.04
ROS indigo
仕様カメラ UI-1221LE-C-HQ (TUMのチームが実際に使っているカメラ)
手順
uEye Cameraのdriverインストールと展開
1.
http://www.ueyesetup.com
よりドライバーをダウンロード。(上記の環境ならLINUXの64bitを選択。)
※ダウンロードにはユーザー登録とサインインが必要。
2.ZIPファイルを展開する
3.ターミナルを起動。展開したディレクトリに移動し
sudo sh ./ueyesdk-setup*.run
を実行。
ROSのuEye Camera driverのインストール
ターミナルで以下を実行。
sudo -E apt-get install ros-indigo-ueye
※プロキシ環境なので-Eオプション使用
※indigoのところは各自のディストリビューション名