UbuntuとROSについてのメモ

TUM（ミュンヘン工科大のコンピュータビジョンチーム）が作ったAR.Droneを動かすパッケージ
ardrone_autonomyの派生？進化？バージョン。
GitHub→　https://github.com/tum-vision/tum_ardrone
ROS Wiki→　http://wiki.ros.org/tum_ardrone

基本的にはROS Wikiに従えば動く。
ただしUbuntu14.04LTSでは手順どうりに行ってもエラーとなる場合が多い
→たいていはGLUTのインストールができていないことが原因
この場合

sudo apt-get install freeglut3-dev

でGLUTをインストールすると解決することが多い。
（プロキシ環境下では　sudo -E　オプション使用のこと）