TUMのComputer Vision TeamによるLSD-SLAMの動作環境の構築方法まとめ
動作環境
手順
uEye Cameraのdriverインストールと展開
ROSのuEye Camera driverのインストール
動作環境 
- Ubuntu 14.04
- ROS indigo
- 仕様カメラ UI-1221LE-C-HQ （TUMのチームが実際に使っているカメラ）
手順
uEye Cameraのdriverインストールと展開
1.http://www.ueyesetup.comよりドライバーをダウンロード。（上記の環境ならLINUXの64bitを選択。）
※ダウンロードにはユーザー登録とサインインが必要。
2.ZIPファイルを展開する
3.ターミナルを起動。展開したディレクトリに移動し
※ダウンロードにはユーザー登録とサインインが必要。
2.ZIPファイルを展開する
3.ターミナルを起動。展開したディレクトリに移動し
sudo sh ./ueyesdk-setup*.runを実行。
ROSのuEye Camera driverのインストール
ターミナルで以下を実行。
※indigoのところは各自のディストリビューション名
sudo -E apt-get install ros-indigo-ueye※プロキシ環境なので-Eオプション使用
※indigoのところは各自のディストリビューション名
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